Automatic Guidance of Agricultural Vehicles with GPS

Das Führen landwirtschaftlicher Fahrzeuge ist insbesondere auf großflächigen Feldern eine eintönige und ermüdende Arbeit. Exaktes Anschlußfahren mit großen Arbeitsbreiten erfordert vom Maschinenführer ein hohes Maß an Konzentration. Das Globale Positionierungssystem (GPS) bietet in Echtzeit Ortungsgenauigkeiten im Zentimeterbereich. Damit ist die Voraussetzung gegeben, mit Hilfe der GPS-Technik Landmaschinen entlang berechneter Leitlinien zu führen. In diesem Projekt werden die Grundlagen für unbemannte Landmaschinen hinsichtlich der Fahrwegplanung, der Automatisierung der Lenkung und weiterer Maschineneinstellungen sowie der besonderen Sicherheitsanforderungen solcher Fahrzeuge erarbeitet.

Bearbeiter: Dipl.-Ing. Albert Stoll